Junto a la Catedral de la Almudena, se encuentra el palacio más importante de Madrid, el Palacio Real. En él tienen lugar ceremonias oficiales, el cambio de guardia y los primeros miércoles de cada mes se puede asistir también al llamado Relevo Solemne. El palacio es tan impresionante por dentro como por fuera, ya que está rodeado por los elegantes Jardines de Sabatini y la Plaza de Oriente. Otro de los palacios emblemáticos de la ciudad es el Palacio de Cibeles. Custodiado por la fuente de la diosa Cibeles, la sede del Ayuntamiento de la ciudad se puede visitar por dentro y ofrece un recorrido por sus maravillosos interiores y su terraza, que ofrece una de las vistas panorámicas de toda la Gran Vía.
Entre los palacios visitables en Madrid también se encuentra el Palacio Real de El Pardo, localizado en el monte de El Pardo. En esta zona de enorme riqueza natural, alejada del bullicio de la capital, podrás disfrutar de este maravilloso monumento. En su interior descubrirás bellos frescos, pinturas, muebles originales y hasta el despacho de Franco. También puedes visitar el Palacio de Linares, en el cual se ubica la Casa-Museo de América. Este bello edificio de inspiración francesa e italiana cuenta en su interior con una preciosa decoración con frescos, una espectacular escalinata y hasta alfombras originales de la Real Fábrica de Tapices.
Muy cerca, y también en el Paseo Recoletos, se encuentra el Palacio del Marqués de Salamanca. Aunque no se puede visitar, podŕas contemplar su fachada de estilo clásico y los preciosos jardines que lo rodean. Otro edificio destacado es el Palacio del Marqués de Gaviria, con un lujoso interior que cuenta con magníficos frescos y un bello salón de baile que destaca entre sus trece salas. Actualmente acoge exposiciones de arte temporales.
Además de los grandes palacios, hay palacetes en Madrid algo menos conocidos, pero que igualmente merece la pena conocer. Algunos de ellos son el impresionante Palacio de Longoria, sede de la Sociedad General de Autores, o el Palacio de Abrantes, un pintoresco edificio en el Madrid de los Austrias que en la actualidad alberga el Instituto Italiano de Cultura. Por último, paseando por la mítica calle Huertas podrás contemplar el bello Palacio de los Duques de Santoña, restaurado ni más ni menos que por el célebre arquitecto Pedro Ribera.