Fue construida en el primer tercio del siglo XVI, sobre un templo anterior de origen románico de cuyo estilo quedan algunos vestigios. Ha sufrido restauraciones notables en los siglos XVIII y XX. Sigue las pautas del estilo plateresco aunque fue iniciada en estilo gótigo o prerrenacentista, llegando al renacimiento clásico en su portada principal.
La Iglesia de la Asunción de Nuestra Señora se encuentra ubicado en la localidad de Torija, dentro de la provincia de Guadalajara.
Data su construcción del Siglo XVI, y junto con el castillo de la ciudad representan los monumentos mas importantes de la ciudad.
En un pueblo de Guadalajara, la torre de la iglesia es junto al castillo, en los puntos más elevados del pueblo.
En Torija, a parte de la iglesia, hay una ermita a las afueras, que se ve esde la A2, antes de ver el castillo.
