Senderismo y notas históricas
Según los testimonios de la pequeña localidad de Cenicientos estos han partido de la Edad Media, cuando todavía se llamaba San Esteban del Encinar, un nombre que hoy se conserva en la iglesia parroquial en el país. El nombre es Cenicientos es de comprobar, según el testimonio de la historia, durante la reconquista. Cuando el rey Alfonso VIII pidió a los representantes de la aldea cien buques para una expedición por mar, le dijeron: "Con cien y con cientos de Florerías puede contar su Majestad" (con cien y cientos puede contar su majestad), de ahí el nombre. La economía del país es predominantemente agrícola, los edificios son muy históricos pero donde se hace más hincapié son la iglesia parroquial, ya mencionada, y la Ermita de la Virgen del Roble, que es aún más antigua que las construcciones anteriores, que data del siglo XV.
