Según contaba Bejarano Robles los ...
Según contaba Bejarano Robles los conquistadores cristianos habían denominado a esta conocida y frecuentada calle del centro de Málaga como calle de las Guardas que al igual que hoy era una calle estrecha y larga que unía la plaza de las Cuarto Calles (hoy llamada plaza de la Constitución) con Puerta Nueva.
En el año 1572 se fundó un colegio de la Compañía de Jesús y en 1630 se levantó un templo, el antiguo convento de San Sebastián, denominándose desde ese momento calle de la Compañía en homenaje a la Compañía de los Jesuitas.
Además de los edificios de la escuela jesuita que actualmente es la sede del Ateneo de Málaga y del Orfeón Universitario, la Iglesia del Santo Cristo de la Salud, en un ensanchamiento de la calle cuando cruza con la Calle Salvago y el Callejón de los Mártires se abre una plazoleta donde se ubica el Palacio de Villalón. Un edificio que en el futuro va a forma parte de la oferta cultural de la Provincia ya que el palacio junto con otros edificios colindantes están siendo reformados para albergar un museo de la Colección Carmen Thyssen-Bornemisza.
