La ciudad posee un amplio patrimonio arquitectónico por lo que la mayoría de cosas que ver en Aranjuez están relacionadas con palacios, jardines, iglesias y plazas. Lo primero que ver en Aranjuez es el Palacio Real, uno de los palacios más famosos de España, rodeado por una serie de jardines perfectamente cuidados que reciben el nombre de pequeño Versalles o Jardín de Parterre. Otros de los lugares que ver en Aranjuez es la Casa del Labrador, un palacete construido sobre una casa de labranza. La iglesia de San Antonio Situada en la Plaza de la Mariblanca es otro de los sitios que ver en Aranjuez, con una bonita fachada.
En lo que a museos se refiere, el de las Faluas Reales es el más importante que hay en Aranjuez y posee una de las colecciones más espectaculares de embarcaciones que los reyes de España utilizaban para navegar.Otra de las cosas que hacer en Aranjuez hoy en día es disfrutar de su gastronomía, con multitud de restaurantes para todo tipo de gustos.Para los amantes de la naturaleza, una de las cosas que hacer en Aranjuez más atractivas es la posibilidad de navegar en piragua por el río Tajo o las rutas para senderistas.¡No esperes más, hay muchas cosas que visitar en Aranjuez, el patrimonio histórico de esta villa de la comunidad de Madrid no deja indiferente a nadie!